3D打印的机器人手能“弹”钢琴

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2019-01-08

展览的后半部分是对大尾象主要作品的展示,还特别围绕1994年大尾象在广州三育路14号组织的“没有空间”展览,以期反映出九十年代艺术家自发展览的真实语境。展览特别围绕1994年大尾象在广州三育路14号组织的“没有空间”展览作了模拟展示徐坦《关于广州三育路14号的改建和加建》(1993,装置,照片若干、手稿若干、方案图、床垫、旅行袋、双屏视频等,尺寸可变)徐坦《关于广州三育路14号的改建和加建》(1993,装置,照片若干、手稿若干、方案图、床垫、旅行袋、双屏视频等,尺寸可变)广东“丰收”集团公司与徐坦合作提出的“发廊”方案徐坦的作品很早便涉及“第三世界”及其非西方世界国家政治崛起对新世界格局的作用等宏观文化命题。他的作品《关于广州三育路14号的改建和加建》(1993,装置,照片若干、手稿若干、方案图、床垫、旅行袋、双屏视频等,尺寸可变)在展览中做了概念上的模拟和重建。作品是在广州三育路14号建筑内制作的,这栋建筑的历史特别曲折,作品包括艺术家用文字对建筑作的文字描述、以照片展示建筑外貌,展示不同的商业改建方案,最终的方案选择了广州“博尔赫斯”书店的改建装修方案和广东“丰收”集团公司与徐坦合作提出的“发廊”方案,这一系列过程被艺术家以文稿、照片、文献、装置等方式呈现出来,还包括相关方案的平面图、效果图。另外,很重要的是在展览现场还播放了提出方案的人与建筑主人进行商业谈判的宴况录像。

  尽可能紧贴,不要令列车刮到身体或衣物;c)万不可尝试趴在两条铁轨间的凹槽里!地铁和枕木之间没有足够的空间使人容身!(原题为《华裔美女高材生跌入地铁手脚被碾断!纽约地铁何时挥去夺命梦魇?》)国家主席习近平21日在钓鱼台国宾馆会见以色列总理内塔尼亚胡,宣布双方建立创新全面伙伴关系。习近平指出,中以建交25年来,双边关系总体保持平稳健康发展。

  ”  优惠并非只针对公务员  对于消费者反映强烈的“公务员购车优惠”的问题,梁梁说:“公务员只是所有目标购车群体中一个小的群体。公司针对不同群体,如商务人士、教师、医生、律师等,都有不同的销售和营销策略。针对公务员的销售政策,只是刺激消费的促销手段,并不是基于身份。”  王国彪说:“主观上我们绝对没有想搞价格歧视,客观上也不涉嫌价格歧视。销售政策是针对全社会多维度全方位考量的。

  王强称,自己的店铺遭贼了,店内13瓶高档白酒和1500元现金被偷。接警后,办案民警迅速赶往现场调查。通过调取周边视频监控,警方发现,当天凌晨3点过,周俊和张可来到店铺门口张望,随后,张可撬锁,周俊望风。

  网文作者批评最可取之处是能从切身创作体会出发,现身说法,为新学者提供生产经验。不过他们批评言论的出发点具有较强的功利性,即他们与网民交流的主要目的之一是了解接受者需要,并随时转换写作策略和方向。网文作者批评话语本身也还停留于创作谈的层次,还不能形成具有反思性、学理性和一定高度的批评话语。此外,网编批评的长处是熟悉网文市场需求,并能在作者和接受者之间找到平衡点,但他们的批评过于重视技术操作,而缺乏批评深度和学理性。总之,今天网络文艺批评领域如上四种主体的个体化批评都各有优长,也都存在着一定的问题,单独的各类个体化批评很难取得应有的成就。

  “支付价与票面价格不符、行程单与实际支付价格不一致,差价不退还,若订单生成,则表示您已同意此规则!”这是天津的小吴在某平台购买一张合肥到北京CA1844航班机票时,在支付完成之后看到的一条“特殊规定”。今年2月,深圳的李女士在某平台订购了去韩国首尔的机票,但由于韩国局势不稳,她联系客服退票,却被告知不能退票还要全额扣款。李女士说:“在订票过程中,没有看到关于全额扣款的说明,反倒是付款后会弹出相关提示,这样就很坑人了。”(韩丹东吴双孟雨佳)2017年3月15日晚上,作为淘宝网某日本零食代购店老板,刘洋心里一直徘徊着4个字:大势已去。

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  民进中央还提出,要完善配套制度,保障综合、开放的基础教育师资养成模式的建立和顺利运转。

各国发展包括潜艇在内的海上力量,也助推了无人潜艇的研发热潮。此外,除了军事用途外,无人潜艇在探矿、排除障碍等方面也具有发展潜力。无人潜艇可被看作是以海中活动为目的的“海中机器人”,也是无人潜航器用在军事上的主要代表。无人潜航器之所以具有巨大魔力,主要源于它的一系列性能优势:一是体积小,重量轻,战场毁伤概率小;二是隐蔽性好,机动灵活;三是具有多功能性,能执行不同的任务;四是可执行危及有人驾驶潜艇和潜水员安全的任务。

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  连日来,上海广大干部群众认真学习贯彻习近平总书记重要讲话精神,大家表示,要在践行新发展理念的进程中奋勇争先,撸起袖子加油干,争取更多新作为。  在自贸区建设方面,按照习近平总书记提出的要求,上海将进一步彰显全面深化改革和扩大开放试验田的作用。总书记再次对上海自贸试验区建设提出殷切期望和明确要求,我们深受鼓舞、倍感振奋。上海市政府副秘书长、浦东新区区委书记、(上海)自贸区管委会常务副主任翁祖亮说,上海自贸区将旗帜鲜明地扩大开放,对照国际最高标准、最高水平,深化贸易和投资自由化便利化,扩大服务业和制造业对外开放,打造服务国家一带一路建设、推动市场主体走出去的桥头堡。  上海海关关长李书玉表示,上海海关将进一步解放思想、勇于突破,主动调整现有格局,推进海关管理再造,建立安全高效便捷的海关综合监管新模式。

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    当时刘贺告诉戴老师他胸口疼,但是戴老师却说是因为刘贺哭得太厉害所以才会疼。

  《福布斯》报道估计,这笔贷款约为80亿美元。

  下面这个积云是一种高积云,它是中云,不是高云,因为高云是卷云,只是比第一层的积云要高,当夕阳照下来以后就特别的好看。这种云是层云,层云大家最熟悉了,因为它就是一种,我们说的雾-霾天常出现的。这种云灰蒙蒙、雾蒙蒙的,像一层面纱一样,毫无生气,但这种天气这种云是大家都不喜欢的。当层云到达高空后就是高层云,像图中这个也是一种中云,高层云上来以后由于夕阳照射可以看到透光的高积云和高层云,这两个结合起来,但是它还是属于中云系列。这个是层积云,有透光的,还有敝光的,这个是敝光的层积云。

    巨头拓土  记者梳理过去十年左右腾讯的海外投资,发现腾讯极少在海外投资电商类公司。游戏、社交、文化娱乐甚至工具软件、硬件都成为腾讯在海外最关注的投资赛道。可以看到目前腾讯在电商领域的布局仍是以为主。电商分析师李成东告诉记者,此前腾讯曾小规模投资一家电商公司,但该尝试并不成功。

  她自认为是世上最倒霉的女孩儿:从8岁开始,直到11岁,她一直被隔壁的叔叔性侵,“活人都不遭这样的罪。”被这段经历所伤,也为了掩盖它,高中整整两年,郝静和男同桌半句话都没说过;年过40岁,一个知心朋友都没有;她甚至抗拒前夫触碰自己——晚上无法相拥,白天上街从不牵手,对方最终出轨;很长一段时间内,她总在半夜思考如何结束生命,又记挂相依为命的儿子,迟迟不敢下手。

  从2007年开始,每年死亡人数几乎攀升到50+,相当于每周死1人。这其中,有意外也有谋杀。由于高发的犯罪率,纽约地铁一度被视为是世界上最危险的地方之一:2014年11月16日,61岁的华裔老人郭伟权在Bronx(布朗士)的一个车站,被陌生男子推下站台,遭列车碾压身亡。嫌疑人是一名非裔惯犯,曾因抢劫、斗殴、吸毒等罪名被捕30余次。此事被定性为一起由陌生人实施的随机、蓄意、致命的暴力事件。

  Withitsmagnificentnaturalsceneryandrichhumanspiritbehindit,JinshanlingGreatWallhasbeenaddedtotheTopTenHolyPlacesforProfessionalPhotographersinChina,accordingtotheChinaNationalTourismAdministration.LocatedinamountainousregionofChengdecity,about140kilometersnortheastofBeijing,theJinshanlingGreatWallsectionisthebestpreservedpartoftheGreatWallfromtheMingDynasty(1368-1644)withmanyoriginalfeatures.TheJinshanlingsectionconnectstheSimataisectionofthewallintheeastandGubeikousectioninthewest.TheGeneralTower,theBlackTowerandtheTaochunToweraremust-seesattheJinshanlingGreatWall.Eachtowercontainsitsownlegend.ThegeneraltowerwasnamedtocommemorateWuGuihua,aheroinewhosacrificedherselftoresistinvasionsfromthenorthduringtheMingDynasty.TheBlackTowerandtheTaochunTowerwerechristenedtocommemoratetwogirls,HeiguandTaochun,whomadegreatcontributionstotheconstructionoftheGreatWall.Ifyougo,youwillfindyourselfexperiencingtotallydifferentsceneryineachofthefourseasons.Inspring,apricotflowersdecoratetheGreatWall.Insummer,thewindingdragon-shapedGreatWallissurroundedbyaseaofgreenplants.Inautumn,theGreatWallturnsintoacolorfulplaceandinwinter,heavysnowcoverstheGreatWall,addingasenseofmagnificenceandsolemnity.Now,asthespringhascome,theannualApricotFlowerFestivalkicksoffatthebeginningofApril.Ifyouhavetime,youshouldtakeyourlovedonestowitnessthetruebeautyoftheChina"slandmark.DORTMUND,Germany-WorldchampionGermanyhostsEnglandinaprestigiousfriendlyhereonWednesday,withbothcoachesprimedtointroducesomebrightyoungprospectstooneofsoccer"sgreatrivalries.ButthatiswherethesimilaritiesendforJoachimLoewandGarethSouthgate,whoishelmingEnglandforthefirsttimeaspermanentmanager.SouthgatetakesoverwithEnglandatitslowestebbinrecentmemoryandwithdomesticexpectationsrock-bottom.Loew,whohasbeenatthehelmsince2006,needsonlytofine-tuneGermanyfordefenseofitscrownatnextyear"sWorldCupinRussia.LoewissettogiveadebuttomercurialforwardTimoWerner,21,whilegoalkeeperandcaptainManuelNeuerhasbeenruledoutwithacalfinjury.GermanyisalsowithouttheDortmundduoofwingerMarcoReusandattackingmidfielderMarioGoetze,theformerwithahamstringinjurywhileGoetzeisrecoveringfromametabolismdisorder.ThereisalsonoplaceforBayernMunich"sJeromeBoateng,thecentraldefenderwhoisregainingfitnessaftershouldersurgery.GermanyandEnglandhavewildlycontrastingrecordsatrecentmajortournaments,includingEuro2016,whereupstartIcelandhumiliatedEnglandwhiletheGermansmadethesemifinals.Still,Germanyischasingitsfirsthomewinsince1987overitsoldrivalandneedsnoremindingofthe5-1maulingittookinMunichin2001,whenMichaelOwensnipedahat-trick.ButSouthgate"ssquadisparticularlylightintheforwarddepartment,missingtheinjuredHarryKaneandDanielSturridgeanddroppingskipperWayneRooney.ThemanagerisdebutingJamesWard-Prowse,captainofEngland"sunder-21team,alongwith23-year-oldSouthamptonteammateNathanRedmond.SouthgatealsorecalledstrikerJermainDefoe,returningtothesquadat34.Defoeisanexception,asbothSouthgateandLoewwilltesttheiryounggunsbeforeWorldCupqualifiersonSunday,whenGermanyplaysAzerbaijaninBakuandEnglandhostsLithuania.DisappointedBothcountrieslooklikelockstoreachRussia,butEnglandhasconsistentlydisappointedwhenresultsreallymatter."Ifwewanttoreachourambitionsandgoalswehavetoplaytheseteamsandbeatthem,"Ward-ProwsesaidonMonday.ThiswillbeSouthgate"sfifthgameinchargeofEngland,buthisfirstsincebeingnamedpermanentmanagerinNovember.The46-year-oldoversawwinsoverMaltaandScotland,plusdrawswithSloveniaandSpain,ascaretakercoachfollowingSamAllardyce"sdepartureafterjustonegameduetoanewspapersting.Aformerdefender/midfielderforEngland,Southgateislookingtoaltertheteam"smindset."Iwasonateamthatmadeasemifinal(Euro96),andthathashappenedoncesince1990andtwicesince1966,"hesaid."That"smyjob,toanalyzewhathasn"tbeenrightandthenshowtheladsapathway."Ithinkweneedtobeprettybrutalaboutthewaywelookatit.I"mnotromanticaboutit.I"mjustfocusedonhowwewin."DannyRose(kneeligaments),JordanHenderson(bruisedfoot),MichailAntonio(hamstring),Kane(ankle)andSturridge(hip)aresidelinedwithinjuries.WhenEnglandandGermanylastmet,ayearago,Germanyracedintoa2-0leadongoalsbyToniKroosandMarioGomez.Kane,JamieVardyandEricDierthenscoredtosealEngland"scomeback.ThefriendlywillseeforwardLukasPodolski,whoretiredfrominternationalsoccerlastyear,makehis130thandfinalappearanceforGermany."FromanemotionalpointofviewWednesday"sgameisachancetosaygoodbyetoLukas,"saidstrikerThomasMueller."We"replayingathomeandit"llbesomethingveryspecialforhim."AgenceFrance-PresseAtlastweekend"sopeningceremonyfortheHaidianDistrictSchoolHockeyLeague"sseason,SongandYingencouragedyoungsterstotakeupthesport."IcanimaginethatmoreandmorestudentshavepickeduphockeyinBeijing.Let"senjoythepassionandjoyofthesportaltogether...andIexpecttoseesomeofyouontheiceatthe2022WinterOlympics,"saidSong,whoisplayingcollegehockeyatCornellUniversityinIthaca,NewYork,inanticipationofchallengingforaspotintheNHL.Ying,whoseseasonwrappedupwhenRedStarwasknockedoutoftheKHLplayoffsthreeweeksago,saidthekeytograduatingfromjuniorhockeytotheproranksisperseverance."Therewillbealotofchallengesanddistractions,suchasaheavystudyload,theemphasisonacademicexcellenceinChinaandmaybeotherhobbies,"saidthe18-year-oldYing."Butonceyougetintothesportyouwillbeaddictedtoit.Myadviceistokeepworkingatitwheneveryoucanandtostickwithitnomatterwhathappens."Theschoolleague"snewseason,whichrunsthroughApril,involves40teamsandmorethan520primaryandsecondaryplayerscompetinginthreeagegroups.Althoughstillontheperipheryofnationalpopularity,hockeyisgrowingbyleapsandboundsinBeijing,asevidencedbythenumberofamateurclubsinthecapital.AccordingtotheBeijingHockeyAssociation,130teamsencompassingfivedifferentagegroupstooktotheiceduringtheBeijingMinorHockeyLeague"s2016-17season,whichwrappeduplastweek.That"sahugeincreasefromtheBMHL"sdebutseasonin2008,whenonlyfourteamscompeted.Morethan3,000juniorplayershaveregisteredwiththeassociationtotakepartinweeklyafter-schoolpracticesessionsandleaguecompetitions,saidSuJun,deputydirectoroftheyouthdepartmentofBeijingSportsBureau.Toprovidemoreadvancedtrainingandaccessiblefacilitiesforyoungplayers,WukesongArena,aBeijing2022venue,hassignedapartnershipwiththeHaidiandistricteducationcommissiontobecomeanextracurricularphysicaleducationbase.Thearena,whichhostsRedStarhomegames,willopenitsrinkforstudenttrainingsessions,offerfreeticketsforstudentstoattendgamesandwillorganizeprogramstohelptrainPEteachers.sunxiaochen@chinadaily.com.cnTheinitiativecanbeatruly"gamechanging"proposalprovideditisabletofostertrustandconfidenceamongmemberstates.Theinitiativeshouldgobeyondbilateralprojecttransactionstopromoteregionalandmultilateralpolicyframeworksandsustainability.ItistruethattheinitiativewillgeneratemutualbenefitsforChinaanditspartners.However,theeconomic,socialandenvironmentalcostsandbenefitsvaryacrosscorridors,dependingontheterrain,stateofdevelopment,productivecapacitiesandtrafficflows.Researchhasshownthatinitiativecorridorswillentailhigherbenefitsifpartnercountrieslowercrossbordertransactioncostsandimporttariffs.Forinstancea30percentdeclineinbothofthesewouldgenerateeconomicgainsof1.8percentgrowthinGDPforChinaandanywherefrom5.3to16.9percentGDPforotherparticipatingmembercountries.Improvingthequalityofinfrastructureincountrieswithlessefficienttraderegimesandborderadministrationmayresultinonlylimitedexportgains.Ouranalysissuggeststhata1percentimprovementintradefacilitationprocedures,qualityoftransportinfrastructureandinformationandcommunicationtechnologywilldeliver1.5,0.7and1.4percentincreasesinexports,respectively.Gainsarehigherforcorridorswheretradeagreementsmayalreadyexist.Withnearlytwo-thirdsofinitiativecountriesfacingenergydeficits,theinitiativeneedstocomplementandsupplementthesubregionalenergyconnectivityinitiatives.Thereismuchscopetodeveloppowergrids,promotesmart,greenandintegratedpowerandgasmarkets,harnesscross-bordergasandoilpipelinesfromresourcerichCentralAsiatoSouthandEastAsia.DrawingontheinitiativesoftheStateGridCorporationofChinaandtheGlobalEnergyInterconnectionDevelopmentCooperationOrganizationtopromoteglobalenergyinterconnectionscanenhancetheregion"senergysecurityandadvancesustainableenergyaccess.ItisalsoevidentthatICThastobeanessentialfoundationfortheinitiativeasitcanharnesscrosssectoralsynergies.E-resilienceofICTcanbeenhancedthroughincreasingdiversifiedandredundantfiberopticcables,raisingbandwidth,developingnationalICTinfrastructure,andloweringfixed-broadbandpricesasapercentageofpercapitagrossnationalincome.Theseactionscanhelpdevelopuniformqualityofservicesbetweenendpointswhichwillfacilitatetrafficdelivery,ensurelowtransitcosts,andefficientInternettrafficmanagementusingInternetexchangepoints.Whilethesocialbenefitsofsomecorridorsarehigh,thereisneedtoadoptmoreinclusiveapproachestocopewithsocialrisks.Forexample,connectingtheinitiativetoremoteareaswithnewmulti-countrycorridorswouldenableruralindustrializationandhelpnarrowurban-ruralgaps.ItisthereforeimportantthatsynergiesandcomplementaritiesbetweentheobjectivesoftheinitiativeandtheSDGscanhelpcreateawin-winsolution,particularlyasregionalcooperationandintegrationwillfacilitaterealizationoftransboundarygoals.Theinitiativewithitsunprecedentedambitionandscaleentailsenormouscomplexitiesandchallenges;however,itoffersphenomenalopportunitiestoputAsiaonawell-balancedgrowthandsustainabledevelopmentpath.Theauthorisanunder-secretary-generaloftheUnitedNationsandtheexecutivesecretaryoftheEconomicandSocialCommissionforAsiaandthePacific.Currentlyonafour-nationtourofEurope,JapanesePrimeMinisterShinzoAbeisseekingthesupportofEuropeancountriesinhisbidtogettheSouthChinaSeadisputesontheagendafortheG7summit,tobeheldinItalyinMay.GiventhatneitherJapannoranyEuropeancountriesaredirectlyinvolvedinthemaritimedisputesintheSouthChinaSea,Abeisshowinghisdesiretomeddleintheissueforhisownends.ThisisnotthefirsttimethatAbehastriedtohijacktheG7agendaandsoughttointernationalizetheSouthChinaSeadisputestoservehisulteriorpoliticalpurposes.AbehasbeenrelentlesslypushingtogetJapandeeplyinvolvedintheSouthChinaSeadisputestojustifyhiscountry"sbiggermilitarypresenceintheinternationalarena.DaysbeforeAbeembarkedonhisEuropeantour,itwasreportedthatJapanwilldispatchtheIzumo-classhelicoptercarrier,itslargestwarship,totheSouthChinaSea.The249-metervesselisduetomakestopsinSingapore,Indonesia,thePhilippinesandSriLankabeforeparticipatinginajointnavalexercisewithIndianandUSnavalvesselsintheIndianOceaninJuly.ThiswillbeJapan"sbiggestshowofnavalforceintheregionsinceWorldWarII.Foracountrythathasneversincerelyowneduptoitsmilitaristpast,suchanopenandhigh-profiledisplayofforceisitselfalarming,withoutmentioningitsintendedpurposeofmeddlinginthesovereigntydisputestowhichitisnotaparty.Japan"sinterferencecomesatatimewhentheSouthChinaSeadisputeshaveshownclearsignsofabatingthankstotherecenteffortsofthepartiesdirectlyinvolved,andwhenChinaisnegotiatingaframeworkforacodeofconductwithSoutheastAsiancountries,whichwillpavethewayforbuildingpeaceandstabilityinthewaters.Abe"smeddlingintheissue,atthisimportantstage,laysbarehisintentionofplayinguptheissueandcreatingtroubleforChina.Andhewillnodoubtwanttokeephypinguptheissuetodistracttheattentionofthoseathomefromthelandscandalinwhichheandhiswifehavebecomeembroiled.YetwhileitmaysuitAbetoplayuptheSouthChinaSeaissue,heshouldbeawarethemorehedoes,themorepeopleintheregionwillnotdeemJapantobearesponsiblecountry,animageJapanhastoestablishinthefirstplaceifitwantstobetreatedasanormalcountry.

    上海市自行车行业协会秘书长郭建荣告诉记者,单车必须要有GPS定位,政府相关管理部门会提供电子停车地图,供平台设置电子围栏,让消费者把车辆停到所指定的停车位里。一旦用户没有将车停到电子围栏内,将无法正常上锁并影响计费。  新京报记者了解到,小鸣单车的电子围栏已经在广州增城运行了半个月,其虚拟停车区域内设有停车指示牌,立牌区域有划线。

  北京市卫计委相关负责人表示,在医事服务费的设置上,北京采用了根据医师层级定价,而医保给予定额报销的差异化支付政策。通俗来说,专家级别越高,医事服务费金额越高,患者自付费用也越高,用价格杠杆引导患者理性就医的初衷基本实现。“专门来开药的老病人少了,疑难杂症的新面孔多了。”首批改革试点医院——天坛医院神经内科副主任医师杜万良说:“我半天的门诊量20个,过去总有2成老病人来开药,现在知名专家团队的医事服务费大大提高,光开药的老病人都去挂普通号了,真正疑难危重症患者就有更多机会挂上专家号。”天坛医院门诊号源流向监测显示:改革前,专家门诊占门诊总量的49.52%;改革后(2015年)降至26.46%;慢病、常见病患者,对普通号的需求大幅上升,特别是医保患者,向普通门诊分流趋势明显,“专家号”紧张程度逐渐缓解。

  英国剑桥大学研究人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说,他们用3D打印技术制造出一种机器人手,只需移动手腕,就能在钢琴上弹出简单的音乐片段。   人手是一个非常复杂的系统,想要在机器人身上重现人手的灵活性和适应性是一个巨大的挑战。

当前大多数先进的机器人也还不能完成人类幼童就能轻易完成的手部操作。   近年来,得益于3D打印技术的进步,很多柔性材料也开始应用到机器人设计中来。

剑桥大学研究人员利用刚性和柔性材料,以3D打印技术复制了人手的骨头和韧带,但不包括肌肉和肌腱。

尽管这种机器人手的活动范围与人的手比还有限,不过依靠其机械设计,仍然能较大幅度地活动。

  研究人员利用编程方法,让机器人通过移动手腕就能弹出不同风格的音乐片段,但其手指仍不能自由活动,因此这叫被动运动。 研究人员指出,可以利用这种被动运动让机器人完成很多动作,如散步、游泳或飞行。   研究人员表示,人体的骨骼、韧带和皮肤等有助于人类实现很多灵巧活动,通过先进的3D打印技术制造出与人手很像的机器人手,有助于研究这种生理结构的重要性。 这还将有助于对骨骼动力学更深的研究,实现更复杂的任务。 了解黔西南更多资讯,尽在亮点黔西南网微信,扫描下方二维码免费阅读。